一种旋转夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202022407224.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213674196U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213674196U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗荻洲;廖代兵;张新生;闫浩;许双甲;孙杰 | 申请（专利权）人 | 深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周建军;郭燕 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区北环多丽工业小区科技楼301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种旋转夹爪，包括齿轮基座；夹紧组件，所述夹紧组件安装在齿轮基座上；第一驱动器，用于驱动所述夹紧组件夹紧目标件，所述第一驱动器与齿轮基座固定连接；第二驱动器，用于驱动所述齿轮基座旋转；以及电滑环，所述电滑环位于第一驱动器的出线端，所述第一驱动器的电线连接至所述电滑环，使得所述齿轮基座、第一驱动器与夹紧组件能够在第二驱动器的驱动下旋转任意角度第二驱动器可驱动齿轮基座上的夹紧组件实现任意角度的旋转，解决了现有技术中电动夹爪难以实现对目标件进行自由旋转的问题。 |
