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一种夹爪装置

基本信息

申请号 CN202011056015.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112171709A 公开（公告）日 2021-01-05
申请公布号 CN112171709A 申请公布日 2021-01-05
分类号 B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 许双甲;罗荻洲;闫浩;廖代兵;张新生;孙杰 申请（专利权）人 深圳市大寰机器人科技有限公司
代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 代理人 深圳市大寰机器人科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市福田区北环多丽工业小区科技楼301
法律状态 -

摘要

摘要 一种夹爪装置，该夹爪具有伸缩机构和旋转机构，该伸缩机构驱动爪体夹紧和松开，该旋转机构驱动爪体旋转，其中，伸缩机构中第一连接件与第一传动结构活动连接，爪体安装在该第一连接件上。该第一连接件既可以在第一驱动件的驱动下伸缩，其还能够相对第一传动结构转动，因此，当该伸缩机构和旋转机构同时作用于爪体时，该第一连接件使得爪体既可以满足伸缩运动，又能满足旋转运动，避免两种运动相互干涉，从而在同一个夹爪上可以实现夹紧和旋转两个动作，该结构更加简单，使得夹爪整体体积更小，而且第一驱动件和第二驱动件均不会随着伸缩运动和旋转运动发生位移，因此能够避免产生绕线问题。