脚踝康复用外骨骼机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110828087.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113397919A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113397919A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王暾;斯皮拉科斯·帕帕斯塔夫里迪斯·伊曼纽尔;戴建生;许双甲 | 申请（专利权）人 | 深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 廖金晖;彭家恩 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区北环多丽工业小区科技楼301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种脚踝康复用外骨骼机器人，包括：环形支架机构、脚板，以及位于环形支架机构和脚板之间的第一支链和第二支链。第一支链位于使用者脚部远离脚趾一侧，第二支链位于使用者脚踝的外侧。第一支链包括第一电动推杆、第一上端连接件和第一下端连接件。第二支链包括第二电动推杆、第二上端连接件和第二下端连接件。脚板上开设底部凹槽，底部凹槽上设置侧方连接件，侧方连接件能够在底部凹槽上移动以适应不同使用者的脚长。所设计的外骨骼机器人，不需要人为调节即可实现其旋转中心与脚踝关节的自动匹配，避免造成二次损伤。外骨骼机器人工作空间大，灵巧度高，且结构紧凑、穿戴方便，便于操控。 |
