首页/ 思岚机器人（南通）有限公司/ 专利详情

一种工业机器人减速装置

基本信息

申请号 CN202111194155.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113696170B 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN113696170B 申请公布日 2022-02-08
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 夏吴斌 申请（专利权）人 思岚机器人（南通）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 226000江苏省南通市崇川区新胜路159号C7幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业机器人减速装置，包括主体，所述主体的正面底部中间位置固定连接有盖板，所述盖板的正面两侧均开设有连通孔，所述主体的两侧外壁底部固定连接有支撑板，所述主体的两侧内壁顶部中间位置设置有减速装置，所述减速装置的两侧贯穿主体且延伸至主体的外部，所述主体的顶部设置有防尘板，本发明涉及机器人技术领域。该工业机器人减速装置，在对装置工作时进行减速停止时，防尘板的表面凹凸不平能够对灰尘进行一定量的收集，有效的提高了有限空间下减速受力的传动刚度，使其进一步增大了装置的极限承载能力，增大装置内部减速控制的精密度，便于降低装置旋转减速时的噪音，有利于避免后期整体安装造成的误差。