一种机器人
基本信息
申请号 | CN202120173413.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214818597U | 公开(公告)日 | 2021-11-23 |
申请公布号 | CN214818597U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 何文;张博;张研;李英河;暴锋;丁佳;王杰;高占平;张魁;赫向辉 | 申请(专利权)人 | 国能锦界能源有限责任公司 |
代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李潇 |
地址 | 100025北京市朝阳区力源里3号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种机器人。该机器人包括:移动底座、控制箱、外壳、超声波雷达阵列、激光雷达阵列以及摄像头阵列,其中:控制箱设置于移动底座的顶部;外壳设置于控制箱的顶部;摄像头阵列设置于外壳的顶部;激光雷达阵列设置于外壳的内部空腔;以及,超声波雷达阵列设置于移动底座的至少一个侧面。采用本申请实施例所提供的该机器人,由于该机器人能够通过移动底座在地面进行移动,并通过超声波雷达阵列、激光雷达阵列和摄像头阵列来进行信号的采集,因此能够用于在高危生产环境中进行巡检,从而解决现有技术中的问题。 |
