用于装载机动臂板的机器人焊接装置
基本信息
| 申请号 | CN202110374600.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112792476A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN112792476A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 衣学航;宋希龙;刘元铭;孙浩;王国皓 | 申请（专利权）人 | 中国工商银行股份有限公司莱州支行 |
| 代理机构 | 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人 | 董宝锞 |
| 地址 | 261400 山东省烟台市莱州市夏邱镇夏东村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体是一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括有机器人焊接机构和旋转架，所述旋转架包括有旋转电机、水平设置的旋转轴、若干个工作托板和两个十字固定架，每个工作托板的两端中点分别固定安装有旋转柱头，所述旋转轴的两端均转动安装有轴承座，两个轴承座相对一侧均设置有固定齿轮，每个旋转柱头上均固定安装有旋转齿轮，所述机器人焊接机构包括有限位机构和若干个机器人，所述机器人的输出端安装有夹持焊接机构，本发明在上下料和焊接步骤的过程中，动臂板始终在安装台的正上方，解决固定好的动臂板在翻转到旋转架另一侧时朝下的问题，在夹持的过程进行焊接，提高法兰盘定位的准确度。 |
