室内定位系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201710961571.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107843258B | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN107843258B | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘煜熙;刘鬯;刘智成 | 申请（专利权）人 | 深圳飞鼠动力科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路大富工业区汇清科技园D栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内定位系统及方法，所述系统包括具有图像采集单元和数据处理单元的定位装置以及移动机器人，移动机器人在室内的地板上移动时，移动机器人设有的发射器朝向室内的天花板发射光束，形成大小和/或形状不同的第一光斑和第二光斑；斜向上设于室内的墙壁上的图像采集单元采集天花板的轮廓图像以及第一光斑和第二光斑的图像；数据处理单元根据天花板的轮廓图像以及第一光斑和第二光斑的图像，确定移动机器人在室内的地板上的位姿，实现在监测移动机器人在室内的地板上的位姿时，大大减轻发射器发射的光束经天花板至图像采集单元的光路被室内的家具、电器等物体遮挡的影响，有利于提高移动机器人定位的准确度。 |
