一种路径规划方法及清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110626970.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113219992A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113219992A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王楠楠;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 深圳飞鼠动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市程炎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡乐庆 |
| 地址 | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-23号车间区301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及路径规划技术领域，公开一种路径规划方法及清洁机器人，路径规划方法包括：获取栅格地图，栅格地图包括用于表示待清洁区域的栅格，确定待清洁区域对应的最长边，根据最长边，规划待清洁区域对应的清洁路径，通过上述方法规划出的清洁路径，能够有效地减少清洁机器人的转弯次数，避免因转弯过多而花费较长时间，从而能够提高清洁效率。 |
