移动机器人
基本信息
申请号 | CN201820015765.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208725647U | 公开(公告)日 | 2019-04-12 |
申请公布号 | CN208725647U | 申请公布日 | 2019-04-12 |
分类号 | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J19/00 | 分类 | 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器; |
发明人 | 宋章军;王维平 | 申请(专利权)人 | 深圳飞鼠动力科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种移动机器人,包括:本体、连接本体并被配置为驱动移动机器人在地面上移动的驱动系统、由本体承载的地面检测模块、以及控制器,地面检测模块包括朝向地面发射光线的光源、获取地面的图像的特征信息和快门值的光感应单元;控制器根据图像的特征信息调节光源的强弱,并根据快门值监测地面的状况,从而能够精确地检测地面的状况,防止发生误判。 |
