一种路径规划方法及清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110626969.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113317733A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113317733A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 王楠楠;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 深圳飞鼠动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市程炎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡乐庆 |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-23号车间区301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种路径规划方法及清洁机器人；本申请实施例可以获取栅格地图，所述栅格地图包括用于表示待清洁区域的可通行栅格；在所述栅格地图中，确定所述待清洁区域对应的防碰沿边范围；基于所述防碰沿边范围规划沿边路径。本方案可以提高清洁机器人沿边清洁的效率以及清洁覆盖率。 |
