一种路径规划方法及清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110627603.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113219995A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113219995A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王楠楠;刘然;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 深圳飞鼠动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市程炎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡乐庆 |
| 地址 | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-23号车间区301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及路径规划技术领域，公开一种路径规划方法及清洁机器人，路径规划方法包括：确定待清洁区域及待清洁区域对应的分区线，根据分区线，将待清洁区域分出至少两个清洁子分区，基于清洁子分区，规划清洁路径。由上可知，本实施例能够科学有效地对待清洁区域进行分区，再基于清洁子分区规划清洁路径，如此，能够提高规划清洁路径的效率以及规划出的清洁路径的科学性，进而降低清洁机器人后期重复清洁相同区域的概率以及遗漏清洁区域的概率，进而，能够提高清洁效率以及清洁覆盖率。 |
