一种路径规划方法及清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110626977.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113219993A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113219993A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘然;王楠楠;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 深圳飞鼠动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市程炎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡乐庆 |
| 地址 | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-23号车间区301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及路径规划技术领域，公开一种路径规划方法及清洁机器人，路径规划方法包括：获取栅格地图，栅格地图包括区域栅格，所述区域栅格为用于表示待清洁区域的栅格；确定每个区域栅格对应的预估数量，预估数量为：以区域栅格为起始清洁点，预估清洁机器人为实现待清洁区域的弓形全覆盖清洁所需经过的弓形主路径的数量；根据每个区域栅格对应的预估数量，确定最优起始位姿；根据最优起始位姿，规划待清洁区域的清洁路径。本实施例提供的路径规划方法能够科学地预估可能经过弓形主路径的路径数量来确定最优起始位姿，根据最优起始位姿规划待清洁区域的清洁路径，能够有利于减少清洁机器人的转弯次数，节约清洁时间和提高清洁效率。 |
