冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆专利查询专利号|摘要-满商公司网

冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆

基本信息

申请号	CN202011584874.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112660235A	公开（公告）日	2021-04-16
申请公布号	CN112660235A	申请公布日	2021-04-16
分类号	B62D5/06;B62D5/04	分类	无轨陆用车辆;
发明人	周尚万;白洋;张立永	申请（专利权）人	嬴彻科技（浙江）有限公司
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	苗晓静
地址	313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道云岫南路611号2幢1402室
法律状态	-

摘要

本发明公开一种冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆，属于车辆技术领域。本发明公开的冗余助力转向系统包括：液压助力转向总成，其用于在自动驾驶模式下提供相对较大的主转向助力；第一电动助力转向EPS总成，其用于在自动驾驶模式下提供相对较小的第一补充转向助力；以及第二电动助力转向EPS总成，其用于在所述第一电动助力转向EPS总成失效的情况下输出用于替代所述第一补充转向助力的第二补充转向助力；其中，所述第一电动助力转向EPS总成和所述第二电动助力转向EPS总成还被配置为，在自动驾驶模式下所述液压助力转向总成失效时能够共同输出用于至少部分地替代所述主转向助力的冗余转向助力。本发明的冗余助力转向系统在自动驾驶模式下安全性好。