辅助驾驶控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202011584871.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112660158A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112660158A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | B60W60/00;B60W50/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李强 | 申请（专利权）人 | 嬴彻科技（浙江）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苗晓静 |
| 地址 | 313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道云岫南路611号2幢1402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种辅助驾驶控制系统，包括：第一控制器，配置成根据驾驶环境信息生成控制指令；第一执行器，配置成根据控制指令执行辅助驾驶操作；第二控制器，配置成与第一控制器互补地生成控制指令；第二执行器，配置成根据控制指令与第一执行器互补地执行辅助驾驶操作；其中，第一执行器配置成排他地从第一控制器或者第二控制器接收控制指令。该系统能够使得车辆始终处于一个执行器受一个控制器控制的情况，以及当任何一个执行器出现故障时，另一执行器可以实时切换工作。 |
