一种对吸附在电批上的螺丝进行倾斜检测的系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911203153.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111986141A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111986141A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 原馨;徐希潇;张光辉;唐钰杰 | 申请（专利权）人 | 深圳市安达自动化软件有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市安达自动化软件有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区留仙二路三巷16号盛天龙公司创新谷618 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种对吸附在电批上的螺丝进行倾斜检测的系统，其包括有处理模块、第一相机和第二相机，第一相机的镜头方向和第二相机的镜头方向所形成的平面与吸附于电批吸咀上螺丝的方向垂直，且第一相机的拍摄方向与第二相机的拍摄方向相互垂直，第一相机拍摄的原始图像与第二相机拍摄的原始图像分别上传至处理模块，处理模块包括有示教单元和运行单元；借由处理模块分别对第一相机拍摄的原始图像和第二相机拍摄的原始图像进行处理，进而实现对螺丝的双方向倾斜检测。本发明采用两组相机来获取相差90°的两个方向的图像，采用垂直方向检测的方式，不仅可以检测到螺丝是否倾斜，还可以准确的得到螺丝的倾斜角度。 |
