一种目标标记定位圆的捕捉定位方法、装置、计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN201911022611.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111986208A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111986208A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G06T7/11(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何安迪;张光辉;苏显斌;唐钰杰 | 申请（专利权）人 | 深圳市安达自动化软件有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市安达自动化软件有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区留仙二路三巷16号盛天龙公司创新谷618 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于点胶机技术领域，提供了一种目标标记定位圆的捕捉定位方法，包括获取预处理后的第一标记定位圆图片；对预处理后的第一标记定位圆图片依次采用采样处理、OTSU算法进行处理生成二值缩略图；基于Two‑Pass算法对二值缩略图进行连通域分析，确定缩略图中的最大连通域；获取最大连通域的像素坐标，基于加权平均法对像素坐标进行处理，确定最大连通域的中心坐标，对中心坐标进行所述采样处理的反变换计算处理确定标记定位圆的圆心坐标值。本方法通过对预处理后的标记定位圆图片进行采样、二值化缩略处理之后再进行连通域分析、加权平均处理、采样处理的反变换计算处理，从而得到标记定位圆的圆心坐标值，节省大量运算时间。 |
