一种拉杆箱3D尺寸检测系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010118058.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111982009A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111982009A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G01B11/24(2006.01)I;G06T7/136(2017.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李林波;原馨;苏显斌;唐钰杰 | 申请（专利权）人 | 深圳市安达自动化软件有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市安达自动化软件有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区留仙二路三巷16号盛天龙公司创新谷618 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种拉杆箱3D尺寸检测系统，其包括有：工作台，用于放置所述拉杆箱；工作台运动控制模块，用于控制所述工作台运动，进而调整所述拉杆箱的位姿；图像采集预处理模块，用于拍摄所述工作台上的拉杆箱，并且生成所述拉杆箱的3D点云数据；3D点云数据处理模块，用于根据所述拉杆箱的3D点云数据计算其最小外接矩形，进而得出包含长、宽、高的拉杆箱3D尺寸数据，再根据所述拉杆箱3D尺寸数据进行可视化输出。本发明基于视觉采集与分析的处理方式对拉杆箱三维尺寸进行自动检测，有效提高了拉杆箱尺寸的检测速度，在实际应用中能明显减轻检测人员工作压力，因此适用于在机场安检等场合中进行推广应用，并具有较好的应用前景。 |
