伺服电机控制方法及其控制器、装置、设备、存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

伺服电机控制方法及其控制器、装置、设备、存储介质

基本信息

申请号	CN201911022603.0	申请日	-
公开（公告）号	CN111983943A	公开（公告）日	2020-11-24
申请公布号	CN111983943A	申请公布日	2020-11-24
分类号	G05B19/042(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	吴杨;吴浩;唐滔;王瑞朋;张瑞	申请（专利权）人	深圳市安达自动化软件有限公司
代理机构	深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司	代理人	深圳市安达自动化软件有限公司
地址	518000广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区71区留仙二路三巷16号盛天龙公司创新谷618
法律状态	-

摘要

本发明适用于计算机领域，提供了伺服电机控制方法及其控制器、装置、设备、存储介质，其中，所述伺服电机控制方法包括：获取脉冲控制信号的中断周期T1和FPGA的时钟周期T2；将中断周期T1和时钟周期T2发送至数字信号处理器，以使数字信号处理器计算用于控制伺服电机的脉冲信号的脉宽；将脉宽发送给FPGA，以使FPGA生成脉冲信号，并控制伺服电机步进。本发明实施例将脉宽运算的过程在数字信号处理器中处理，将处理得到的脉冲宽度发送至FPGA进行换算，得到用于控制伺服电机的脉冲信号，能够解决其脉冲的不均匀现状，而且脉冲个数也不受到影响，同时减少FPGA资源的占用，降低芯片的成本还可以能够在提高FPGA时钟周期的情况下增加精度以及降低误差。