相机拍摄角度调节设备

基本信息

申请号 CN201922087595.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211118405U 公开(公告)日 2020-07-28
申请公布号 CN211118405U 申请公布日 2020-07-28
分类号 F16M11/04(2006.01)I 分类 -
发明人 赵云龙;张志升 申请(专利权)人 亿维云数字技术(山东)有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 淄博亿维计算机科技有限公司
地址 255000山东省淄博市张店区北西六路22号A区1-4层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种相机拍摄角度调节设备,包括:相机云台、六自由度机械臂和相机转动座;其中,六自由度机械臂的一端与相机云台相连,六自由度机械臂的另一端与相机转动座相连;相机拍摄角度调节设备还包括:固定连接于相机转动座的拍摄角度测量传感器;与拍摄角度测量传感器电连接的第一控制芯片;与第一控制芯片和六自由度机械臂分别电连接的驱动机构。本实用新型的技术方案能解决现有技术中相机的拍摄角度受限,难以全面拍摄到图像的问题。