水下清洗机器人
基本信息
申请号 | CN201721872043.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208181381U | 公开(公告)日 | 2018-12-04 |
申请公布号 | CN208181381U | 申请公布日 | 2018-12-04 |
分类号 | B63C11/52 | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 应佳伟;何彩燕 | 申请(专利权)人 | 杭州高越科技有限公司 |
代理机构 | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杭州高越科技有限公司 |
地址 | 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼2层及北楼1-2层) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机器人领域,特别是涉及一种水下清洗机器人。本水下清洗机器人,包括机身及把手,所述水下清洗机器人在水下作业时,所述把手能够相对所述机身浮动。本实用新型的优点在于:由于把手能够相对所述机身浮动。当机器人在水底作业时,把手会受到水的浮力作用,上浮摆动;当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时,把手根据机器人倾斜的程度,调整把手的相对机身的位置以平衡机器人的重心和浮心,避免机器人从倾斜的墙壁掉落,保证了机器人在水下作业运动的平稳性。 |
