水下清洗机器人

基本信息

申请号 CN201721872043.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208181381U 公开(公告)日 2018-12-04
申请公布号 CN208181381U 申请公布日 2018-12-04
分类号 B63C11/52 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 应佳伟;何彩燕 申请(专利权)人 杭州高越科技有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 杭州高越科技有限公司
地址 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道七贤桥村9幢(南楼2层及北楼1-2层)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人领域,特别是涉及一种水下清洗机器人。本水下清洗机器人,包括机身及把手,所述水下清洗机器人在水下作业时,所述把手能够相对所述机身浮动。本实用新型的优点在于:由于把手能够相对所述机身浮动。当机器人在水底作业时,把手会受到水的浮力作用,上浮摆动;当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时,把手根据机器人倾斜的程度,调整把手的相对机身的位置以平衡机器人的重心和浮心,避免机器人从倾斜的墙壁掉落,保证了机器人在水下作业运动的平稳性。