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一种移动机器人的开关门测试方法、介质、终端和装置

基本信息

申请号 CN202010525644.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111624921B 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN111624921B 申请公布日 2021-09-28
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 刘欣 申请（专利权）人 上海有个机器人有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200120上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种移动机器人的开关门测试方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：生成目标仓门测试模式以及对应的开关门指令；将开关门指令发送至移动机器人，以驱动移动机器人针对至少一个目标仓门执行对应的开关门指令；接收移动机器人反馈的关于目标仓门的第一开关门状态以及外接传感器反馈的关于目标仓门的第二开关门状态；根据第一开关门状态和第二开关门状态生成测试结果。本发明测试过程全自动，无需人为操作，可一天不间断进行；同时采用外接传感器对开关门状态进行实际监测，开关门成功率客观真实可靠，而且开关仓门测试模式多样化，可以随机选择需要测试的一个或多个仓门，从而更充分覆盖各种测试场景，满足实际需求。