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多机器人乘梯系统中的切梯方法、装置、终端及存储介质

基本信息

申请号 CN202110728830.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113414766A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113414766A 申请公布日 2021-09-21
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 袁志炜;赵明 申请（专利权）人 上海有个机器人有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200040上海市静安区汶水路30号5幢101，201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种多机器人乘梯系统中的切梯方法，应用于已经选梯成功但尚未乘梯的机器人，包括以下步骤：获取本楼宇在场的所有机器人的评分；当判断机器人的评分为头名时，获取预设范围内所有电梯的运行状态；判断是否有电梯符合预设的选梯条件，若结果为是，则机器人主动切梯至符合选梯条件的电梯。本发明提供的多机器人乘梯系统中的切梯方法，当高评分机器人在呼梯时，若是本楼层附近出现了符合选梯条件的电梯，则主动切梯至该电梯中，不会干等原呼叫电梯，实现“高分抢低分、低分让高分”的切梯机制，从而使得高评分的机器人的任务执行更为优先，合理搭配机器人和电梯，提高配送效率，同时尽量节约电梯资源。