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多机器人乘梯系统中的乘梯方法、装置、终端及存储介质

基本信息

申请号 CN202110730841.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113400312A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113400312A 申请公布日 2021-09-17
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 袁志炜;赵明 申请（专利权）人 上海有个机器人有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200040上海市静安区汶水路30号5幢101，201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种多机器人乘梯系统中的乘梯方法，包括以下步骤：实时获取目标电梯的当前楼层信息；根据当前楼层信息判断机器人是否到达目标楼层，若结果为否，则实时获取目标电梯的当前运动速度；根据机器人自身的传感器检测机器人的上下行速度；判断目标电梯的当前运动速度是否与机器人的上下行速度匹配，若结果为否，则判断所述机器人乘梯异常。本发明提供的多机器人乘梯系统中的乘梯方法，通过对机器人自身的速度与目标电梯的速度进行匹配，来判断机器人是否位于目标电梯内，实现了快速判断机器人是否乘梯正确的效果，从而避免影响机器人的任务执行情况。