一种机器人历史行为回放方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201911329879.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111090565B | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN111090565B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G06F11/30（2006.01）I;G06F16/28（2019.01）I;G06F3/0488（2013.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 叶树根 | 申请（专利权）人 | 上海有个机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄鹏飞 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人历史行为回放方法和系统，包括以下步骤：机器人控制终端采集原始运行数据，并按数据属性进行分类，对分类后的每帧数据添加附属信息形成目标分类数据，然后将目标分类数据发送至数据库；数据库接收目标分类数据，按照数据属性和附属信息对目标分类数据进行分类存储，并形成用于查询机器人历史行为的关键字；历史回放终端接收包含关键字的用户指令，并根据用户指令的关键字调取对应目标分类数据进行显示。本发明可以通过对机器人的运行数据进行分类存储，实现高效、准确和全面的历史行为回放；同时可以采用2D图像、3D图像和/或数据表的形式呈现历史运行数据，不仅呈现方式丰富，而且便于控制，满足了用户多样化需求。 |
