电梯门位置和开关状态的检测方法、装置、介质和终端
基本信息
| 申请号 | CN202011570412.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113435466A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113435466A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;B66B13/00（2006.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 秦豪;赵明 | 申请（专利权）人 | 上海有个机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁秀秀 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种电梯门位置和开关状态的检测方法、装置、介质和终端，方法包括以下步骤：基于一阶全卷积目标检测算法训练电梯门检测网络模型；采集电梯门实时图像，并基于训练完成的所述电梯门检测网络模型识别所述电梯门实时图像中电梯门的位置和开关状态。本发明基于一阶全卷积目标检测算法（FCOS），在神经网络训练和检测过程中无需设置先验框，不仅显著减少了参数数目，而且避免了大量计算，减少了内存占用，训练和检测过程简单高效；同时在检测完成后，采用加权的后处理方法进行置信度计算，从而减少冗余框的数量，提高了对电梯门位置和开关状态检测的准确性。 |
