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多机器人乘梯系统中的出梯方法、装置、终端及存储介质

基本信息

申请号 CN202110728826.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113400311A 公开（公告）日 2021-09-17
申请公布号 CN113400311A 申请公布日 2021-09-17
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 袁志炜;赵明 申请（专利权）人 上海有个机器人有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 梁秀秀
地址 200040上海市静安区汶水路30号5幢101，201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种多机器人乘梯系统中的出梯方法，包括以下步骤：实时获取电梯的当前楼层，并判断电梯是否到达目标楼层；当判断电梯到达目标楼层时，检测并判断电梯是否开门到位，并将机器人的乘梯状态切换到“出梯中”；当检测到电梯开门到位时，机器人开始进行出梯运动；实时检测并判断机器人是否已经出梯，若结果为是，则将机器人的乘梯状态切换到“已结束”，并向电梯发送关门信号。本发明加强了机器人与电梯的双向联系，既能为机器人提供了足够的时长进行出梯，也避免了现有技术中电梯因无法识别机器人的出梯状态而仍保持开门状态的问题，促进了机器人出梯的效率，避免影响机器人的任务执行。