机器人乘梯的等梯方法、装置、机器人及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110730867.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113370216A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113370216A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁志炜;赵明 | 申请（专利权）人 | 上海有个机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁秀秀 |
| 地址 | 200040上海市静安区汶水路30号5幢101，201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人乘梯的等梯方法，包括如下步骤：当机器人选择电梯组的目标电梯后，将所述机器人的状态切换为等梯状态；处于所述等梯状态的机器人持续检测所述目标电梯的运行状态；当检测到所述目标电梯即将到达所述机器人所在的接站楼层且所述目标电梯的乘梯列表包括所述机器人的身份号时，控制所述机器人移动至所述目标电梯前方的预备进梯圈。本发明还提供一种机器人乘梯的等梯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人乘梯的等梯方法、装置、机器人及计算机存储介质，保证了机器人能够顺利进梯，避免机器人拥挤，合理地搭配机器人和电梯，节约电梯资源，提高了配送效率。 |
