一种配电房巡检机器人多仪表自动识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201910662329.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110363173A | 公开（公告）日 | 2019-10-22 |
| 申请公布号 | CN110363173A | 申请公布日 | 2019-10-22 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/32 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李兵;陈向成;王明心;朱茂飞;刘梦诗;张志伟 | 申请（专利权）人 | 安徽省一步智能机器人科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 合肥小步智能科技有限公司 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区信息产业基地桑夏1#综合楼320室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种配电房巡检机器人多仪表自动识别方法，巡检机器人在每个标定位置对多个仪表同时进行图像拍摄，系统根据巡检机器人在拍摄该图像时标定的位置和仪表位于该图像的相对位置确定仪表读数的归属，多个仪表的位置划分机制通过深度学习建立位置划分模型。本发明极大地减少了巡检开始前巡检机器人预先的标定工作，也极大地减少了巡检过程中的图像处理任务，巡检效率得到大幅提高。 |
