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一种仿形自动化夹爪

基本信息

申请号 CN201922438090.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212020801U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212020801U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 单勇;黄荣;蔡冰;季成;顾西荣 申请（专利权）人 江苏理研科技股份有限公司
代理机构 苏州简理知识产权代理有限公司 代理人 江苏理研科技股份有限公司
地址 224100江苏省盐城市大丰区经济技术开发区西区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种仿形自动化夹爪，包括夹爪一和夹爪二，夹爪一的工作面上具有两个沿其轴线对称设置的第一卡爪，第一卡爪靠近所述待夹持工件的一端设置有弧形切角，弧形切角的第一切角面朝向待夹持工件的中心，且其形状与待夹持工件的被夹持面形状相对应；夹爪二的工作面具有两个沿其轴线对称设置的第二卡爪，第二卡爪靠近待夹持工件的一端设置有平角切角，两个平角切角的第二切角面之间具有夹角，该夹角的开口方向背离待夹持工件，且第二切角面的形状与待夹持工件的被夹持面形状相对应。本实用新型的夹爪，把原来的线接触改为了面接触、点接触改为了线接触，增加了夹爪准确率，减少停机时间，提高了工作效率。