一种新型货框夹持器
基本信息
| 申请号 | CN201621290753.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206985113U | 公开（公告）日 | 2018-02-09 |
| 申请公布号 | CN206985113U | 申请公布日 | 2018-02-09 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 于春玲 | 申请（专利权）人 | 深圳罗伯泰克科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办事处油松第十工业区富康商业广场8栋富康科技大厦一楼C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及物流分拣夹持器，尤其涉及一种新型货框夹持器。其包括导向装置、下层夹手、上层夹手、主支架、稳定装置、纠偏装置、层高检测装置，所述主支架为上下两端开口的长方体框架，主支架上设有多根支撑横梁和支撑竖梁，长方体形主支架的四个侧棱竖梁上均固定安装有第一导轨，所述导向装置安装在所述主支架内侧，所述导向装置设有与主支架四个侧棱竖梁相对应的四个导向护角，所述导向护角可通过安装在主支架上的第一导轨上下滑动。本实用新型的优点在于利用夹持器下端机构使抓取的最下层一个货框与上层货框脱离，可完全取代人工操作，实现整垛货框中任意位置货框的抓取出库或整垛货框同时出库，提高了机械手的灵活性和搬运效率。 |
