一种补偿车道线延迟的方法、装置及服务器
基本信息
| 申请号 | CN201911379656.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111086452B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN111086452B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B60R1/00;G06K9/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 彭俐思;康栋 | 申请（专利权）人 | 合肥疆程技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孟丽平 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期J1栋A座13层A10-01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种补偿车道线延迟的方法，应用于抬头显示系统，首先接收汽车的驾驶辅助系统所识别出的汽车所行驶的道路的车道线，选取该车道线上预设数量个定标点，然后获取定标点的初始坐标值，并将定标点的初始坐标值转换为齐次坐标，并获取驾驶辅助系统和抬头显示系统之间的延迟时间，以及获取汽车的行驶信息，接着根据延迟时间和行驶信息，构建用于补偿车道线的延迟矩阵，以根据齐次坐标和延迟矩阵，计算预设数量个定标点经补偿后的补偿坐标值，最后根据定标点的补偿坐标值，绘制经补偿后的车道线，采用本发明实施例提供的方法，能够实时显示车道线，减少发生安全事故的隐患。 |
