一种基于ABB机器人的取放料方法
基本信息
| 申请号 | CN202110921925.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113651100A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113651100A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G57/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 戴仙芝;秦化东 | 申请（专利权）人 | 深圳市速程精密科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 王建成;彭南彪 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华荣路联建工业园厂房1号5层西01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于ABB机器人的取放料方法，包括如下步骤：将装满物料的的托盘依次叠放于生料区，并在顶部放置一空托盘；机器人运行至生料区上方并打开真空反馈器，进行运动搜索，当真空反馈器检测到顶部空托盘后，停止运动，计算生料区内托盘数量并储存；机器人将生料区顶部的空托盘搬运至熟料区；机器人吸取当前顶部托盘内的一个物料并搬运至加工区进行加工；机器人将加工区加工完成后的物料搬运至熟料区，并放置于熟料区的空托盘内；重复步骤4至5，将生料区顶部托盘内的物料依次搬运至加工区加工完成，并放置于熟料区的空托盘内；重复步骤3至6，直至生料区内的物料全部加工完成并放置于熟料区。 |
