ZR机械手旋转轴高精度大推力结构
基本信息
| 申请号 | CN202121615513.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548677U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548677U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 戴仙芝;刘晓金 | 申请（专利权）人 | 深圳市速程精密科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 王建成;谭雪婷 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华荣路联建工业园厂房1号5层西01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了ZR机械手旋转轴高精度大推力结构，包括升降驱动机构、旋转驱动机构；旋转驱动机构包括一旋转电机，旋转电机的驱动端通过一联轴器安装一旋转轴；旋转轴通过轴承组件安装于轴承座上；轴承组件包括一E型挡圈，E型挡圈两侧分别安装有第一轴承和第二轴承；轴承组件还包括依次套设于旋转轴外侧的间隔环、第三轴承；间隔环与旋转轴之间贴合有第一旋转密封圈，间隔环与轴承座之间贴合有第二旋转密封圈；旋转轴设置为一中空轴，旋转轴侧面开设有若干通气孔，间隔环开设有与通气孔对应的通气槽，轴承座上安装一气嘴，气嘴与通气孔连通。本实用新型技术方案改善现有复合执行器的结构，提高其旋转精度和受压能力。 |
