一种小缸径气动手指连杆结构

基本信息

申请号 CN202021157810.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212795008U 公开(公告)日 2021-03-26
申请公布号 CN212795008U 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 戴仙芝;刘晓金 申请(专利权)人 深圳市速程精密科技有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 梁炎芳;谭雪婷
地址 518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华荣路联建工业园厂房1号5层西01
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种小缸径气动手指连杆结构,包括缸体,活塞主轴,两手指,两手指通过一连杆结构与活塞主轴连接,连杆结构包括对称活动铰接于活塞主轴端部的两传动拨杆,活塞主轴端部开设有第一铰接槽,两传动拨杆分别设有与第一铰接槽铰接的铰接部;两传动拨杆可旋转安装于缸体内,缸体内安装两旋转支杆,两传动拨杆分别开设有用于穿设旋转支杆的旋转孔;两所传动拨杆还分别设有与两手指铰接的第二铰接槽,两手指分别通过一铰接轴与第二铰接槽铰接;缸体内还设有沿两手指运动方向安装的滑轨圆柱销,两手指上分别开设有与滑轨圆柱销滑动连接的滑槽。本实用新型技术方案简化气动手指连接杆的结构,提高气动手指的精度和生产效率。