一种丝杆花键分体式ZR机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120455604.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215037591U | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN215037591U | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 戴仙芝;刘晓金 | 申请（专利权）人 | 深圳市速程精密科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 王建成;徐方星 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华荣路联建工业园厂房1号5层西01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种丝杆花键分体式ZR机械手，包括一可沿Z轴升降、沿R轴旋转的花键轴，花键轴沿Z轴方向安装，还包括用于驱动花键轴沿Z轴升降的升降驱动组件、用于驱动花键轴沿R轴旋转的旋转驱动组件；升降驱动组件包括一Z轴驱动电机，Z轴驱动电机的驱动端沿Z轴方向连接一丝杆，丝杆上匹配安装一丝杆螺母，花键轴上安装一Z轴连接轴承，丝杆螺母与Z轴连接轴承之间通过一连接块连接；旋转驱动组件包括一R轴驱动电机，R轴驱动电机的驱动端沿Z轴方向连接有第一同步轮，花键轴上安装一花键螺母，花键螺外侧同轴安装有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带连接。本实用新型技术方案改善了现有ZR机械手的机构。 |
