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约束条件下的大规模固定翼无人机集群编队方法

基本信息

申请号 CN202110183125.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112965525A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112965525A 申请公布日 2021-06-15
分类号 G05D1/10（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 胡光初;张瑞峰;翟庆刚;席伟 申请（专利权）人 成都两江前沿科技有限公司
代理机构 成都行之专利代理事务所（普通合伙） 代理人 林菲菲
地址 610000四川省成都市高新区益州大道北段388号8栋14层1412号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了约束条件下的大规模固定翼无人机集群编队方法，本发明的方法包括：根据接收到的任务指令，在机载通信设备覆盖范围有限制的约束条件下，基于自适应编队算法进行固定翼无人机族群组队；所述族群内有族首和成员两种无人机身份；所述族群的族首对族群进行管理；所述族群的族首具备族群间通信权限和族内通信权限，所述族群的成员仅具备族内通信权限和族间侦听权限；根据接收到的任务指令，固定翼无人机族群的族首进行集群组队和协同管理。本发明综合考虑了中大型固定翼无人机因几何尺寸导致的流场干扰、通信覆盖等多方面约束条件问题，提高了固定翼无人机的组网和控制精度和效率。