一种烟叶抓取装置及抓取方法
基本信息
申请号 | CN202110135290.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112978350A | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
申请公布号 | CN112978350A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
分类号 | B65G47/90;B65G47/16 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 王文杰;王延军;秦少华;尹志安;徐敏;程明远;何雷;李秋剑;李彦周;张长安;楚晗 | 申请(专利权)人 | 天昌国际烟草有限公司 |
代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人 | 张君燕;胡世辉 |
地址 | 461099 河南省许昌市五一路北段 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种烟叶抓取装置及抓取方法,烟叶抓取装置包括安装板、以及与安装板下端铰接的机械夹,所述安装板上铰接有控制机械夹转动的驱动元件,所述机械夹上设置有两排对称的夹齿,所述机械夹上端铰接有刮板,所述刮板上开设有供夹齿穿过的条形孔,所述刮板中部固定有限位元件,所述限位元件另一端与机械夹固定连接,通过在现有的机械夹上对称设置两个刮板,在刮板上开设有与机械夹的夹齿相对应的条形孔,当机械夹松开烟叶投放时,刮板由于重力和拉簧的共同作用向下转动,进而条形孔相对于夹齿向下转动,自动清除夹齿上刺挂的烟叶,使机械夹能够连续正常工作,提高了机械夹的工作效率。 |
