一种多传感器异构数据同步采集匹配系统

基本信息

申请号 CN202210260300.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114697771A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114697771A 申请公布日 2022-07-01
分类号 H04Q9/00(2006.01)I;H04L1/00(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 王章静;罗浩然;仇隆;吴泽源;赵铖鑫 申请(专利权)人 电子科技大学
代理机构 电子科技大学专利中心 代理人 -
地址 611731四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种多传感器异构数据同步采集匹配系统以及多源异构数据的实时采集和时间匹配方法,实时数据采集模块可根据接入操作系统的传感器开辟多个线程,运行对应传感器通信接口程序,实现多传感器数据实时并发采集;数据时间匹配模块实现了异构传感器数据的时间匹配校准,为后续的数据融合算法提供了准确的匹配数据,以此提升传感器系统融合算法准确性和稳定性;通过设置数据通信接口,实现了传感器数据通信接口的统一封装方法,便于通信模块的开发扩展;设置线程池,创建与销毁传感器通信线程,与多个传感器并行化进行数据通信,不同采样速率的异构数据会在时间匹配模块中进行数据的时间校准匹配。