一种驱动轮定位抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202022221359.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213439749U | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN213439749U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘朝煌;李锡兴 | 申请（专利权）人 | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市才标专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 田波 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市经济开发区金城湾路98号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及驱动轮定位抓取设备技术领域，提供了一种驱动轮定位抓取装置，包括连接座和固定座；连接座上设置有转动盘，固定座上设置有多个环形等距分布的支撑杆，且多个支撑杆上放置有同一个驱动轮；连接座上设置有多个滑孔，且滑孔中滑动连接有滑块，滑块的下端连接有手爪，且手爪的下端连接有爪齿，还包括测距传感器。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的驱动轮夹持不方便，容易损坏驱动轮侧壁的问题，本实用新型通过简单的结构组合，将驱动轮放置到相应的固定座中，同时通过测距传感器能够避开支撑杆，然后将驱动轮进行抓取，提高了工作效率具有很强的实用性。 |
