一种能够提高夹持效果的手爪机构

基本信息

申请号 CN202022053021.3 申请日 -
公开(公告)号 CN213532666U 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN213532666U 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 闫瑞昌;李锡兴 申请(专利权)人 无锡市盛宝嘉科技有限公司
代理机构 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 代理人 田波
地址 214000江苏省无锡市经济开发区金城湾路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及手爪机构设备技术领域,提供了一种能够提高夹持效果的手爪机构,包括连接座;滑动设置在连接座下端的两个对称的夹板,夹板的上端连接有滑动板,两个滑动板上均连接有齿条,且两个齿条啮合同一个齿轮,两个齿条以齿轮的圆心呈中心对称分布,齿轮转动连接在连接座上。本实用新型克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,解决了现有的机械手爪由于液压缸支架长度较长容易折断的问题,本实用新型通过了简单的结构组合,缩短了液压缸到夹板之间的连接件的距离,提高了稳定性,同时采用了多种夹爪对不同的产品进行夹装,而且能够方便调节夹爪的位置,提高适用范围。