激光雷达与相机同步方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010138400.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111435162B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111435162B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01S17/894;G01C11/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡小波;丁航 | 申请（专利权）人 | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆;潘登 |
| 地址 | 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种激光雷达与相机同步方法、装置、设备和存储介质。该激光雷达与相机同步方法包括：获取激光雷达实时扫描过程中的扫描角度和扫描角度的时间戳；根据时间戳、激光雷达的属性信息，至少两个相机的属性信息以及激光雷达与至少两个相机的联合标定信息，确定至少两个相机的触发角度；根据扫描角度和触发角度，从至少两个相机中确定待与激光雷达同步的目标相机，以在触发角度触发目标相机开始执行获取图像数据的操作，以使得目标相机在激光雷达扫描至目标相机的安装角度时同步获取到图像数据。实现提高激光雷达与相机同步的准确度，最大化激光雷达与多个相机的融合视野。 |
