激光雷达和激光雷达的测距方法
基本信息
| 申请号 | CN202010037802.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111427025B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN111427025B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G01S7/481（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡小波;段佩华 | 申请（专利权）人 | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 518104广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种激光雷达和激光雷达的测距方法，该激光雷达包括：脉冲法测距单元，用于发射具有第一频率的第一发射激光光束，并接收对应的第一回波激光光束；与其连接的第一距离解算单元，用于根据其收发激光光束的时间计算第一测量距离；相位法测距单元，用于发射具有第二频率的第二发射激光光束，并接收对应的第二回波激光光束；与其连接的第二距离解算单元，用于根据其收发激光光束的相位差以及第二频率确定相位法下的余尺长度；数据处理单元，分别与第一和第二距离解算单元连接；数据处理单元用于根据第一测量距离和余尺长度确定基于相位法下的整尺数量，并结合三者确定实际测量距离。可快速有效地实现高精度地测量较大距离。 |
