一种车辆外轮廓尺寸检测方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010280822.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113514847A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113514847A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G01S17/88（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡小波;刘云备;许军立 | 申请（专利权）人 | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆;潘登 |
| 地址 | 518104广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种车辆外轮廓尺寸检测方法、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据至少两个激光雷达对在行驶过程中的车辆扫描的雷达数据，确定所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标；其中，所述至少两个激光雷达沿车辆行驶道路的侧上方和正上方错位排布；根据所述雷达数据在目标坐标系下的位置坐标，确定车辆轮廓直线；根据所述车辆轮廓直线在目标坐标系下的位置坐标，确定所述车辆的当前外轮廓尺寸。本发明的技术方案能够实现自动且精准的进行车辆外轮廓尺寸检测，降低了检测成本，提高了检测效率，为车辆外轮廓尺寸检测提供了一种新思路。 |
