一种货架姿态预估方法
基本信息
| 申请号 | CN202011454484.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112634363A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112634363A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 金涛 | 申请（专利权）人 | 上海零眸智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郑立 |
| 地址 | 201821 上海市嘉定区嘉定工业区叶城路912号J4231室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种货架姿态预估方法，涉及图像处理领域，采用卷积神经网络训练模型并预估货架的三维欧拉角，模型包括货架层检测分支和姿态预估分支，训练时层检测分支与姿态预估分支一起进行正向传播和反向传播学习模型，预测时直接使用姿态预估分支进行预估推理。本发明实现了完全端到端的学习和预测，无需人工事先测试再设置相关阈值，可根据场景类型在手机端实时推理或推送至服务中心处理，实现了快速精准的三维欧拉角预测。 |
