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一种用于井下辅助钻孔作业的搬运机械手

基本信息

申请号 CN202010764503.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111732004A 公开（公告）日 2020-10-02
申请公布号 CN111732004A 申请公布日 2020-10-02
分类号 B66C23/18(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 谢苗;郑安;刘文涛;赵林萍;李建伟;孙洪秀 申请（专利权）人 山东君德智能装备有限公司
代理机构 济南舜科知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006山东省烟台市经济技术开发区香港路18号内4号二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于井下辅助钻孔作业的搬运机械手，包括用于支撑整个搬运机械手的立柱本体，固定于立柱本体上的若干立柱紧固焊接体、后挡板，固定于立柱本体顶部的执行本体，以及固定于后挡板上的液压缸夹紧环；所述若干立柱紧固焊接体并排套设于立柱本体上，每个立柱紧固焊接体上横向固定有后挡板，后挡板上固定连接有液压缸夹紧环，通过液压缸夹紧环固定于井下液压支架油缸上；执行本体能伸缩运动，用于实现不同工位的吊装。本发明的搬运机械手利用立柱本体调整到合适的工作高度，通过立柱本体、液压缸夹紧环和执行本体配合，实现对井下钻孔装备起吊；当钻孔设备作业完毕时，还可实现自动回收，提高了井下作业的自动化程度和钻孔作业效率。