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一种井下水仓清理机器人

基本信息

申请号 CN202023004666.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215165917U 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN215165917U 申请公布日 2021-12-14
分类号 E02F3/06（2006.01）I;E02F7/00（2006.01）I 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 鲍明松;赵林萍;刘文涛;孙洪秀;郑安;李希彬;孙洪阳 申请（专利权）人 山东君德智能装备有限公司
代理机构 济南舜科知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 徐娟
地址 264006山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种井下水仓清理机器人，包括行走机构、挖装机构、泵送机构、动力系统、电气控制系统、液压控制系统和输送管总成，行走机构包括履带装置、涨紧装置、机架和液压马达，挖装机构设有的螺旋集泥装置和链轮传动装置安装在机架上，用于收集井下水仓中的煤泥并传动运输；泵送机构设有破碎装置、料斗总成、S阀总成、泵送总成，电气控制系统包括控制模块和集成模块，液压控制系统包括油箱组件和阀块组件，输送管总成设有隔爆型排污泵；本实用新型采用水下工作，清仓机器人为挖泥收集、破碎、排泥、运输一体式结构，对大块煤泥有较好的清理能力，清理工作效率高，可持续地、稳定地自动清理水仓，提高水仓清理进度，改善作业环境。