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一种综采工作面过断层钻孔机械手装置

基本信息

申请号 CN202020796117.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212154652U 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN212154652U 申请公布日 2020-12-15
分类号 E21B7/02(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 谢苗;毛君;刘治翔;卢进南;李玉岐;张鸿宇 申请（专利权）人 山东君德智能装备有限公司
代理机构 沈阳东大知识产权代理有限公司 代理人 李珉
地址 264000 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号内4号二层
法律状态 -

摘要

摘要 一种综采工作面过断层钻孔机械手装置，包括行走机构、水平回转调姿机构、竖直升降调姿机构、俯仰翻转调姿机构及打孔机构；行走机构设在刮板输送机上，水平回转调姿机构设在行走机构上，竖直升降调姿机构设在水平回转调姿机构上，俯仰翻转调姿机构设在竖直升降调姿机构上，打孔机构设在俯仰翻转调姿机构上。使用方法为：遇断层时，将放倒收起状态的装置安放到巷道端头刮板输送机上；卡轨限位器锁定销排；控制行走机构前移一个设定距离；卡轨限位器解锁销排后复位；重复上述动作，直到装置移至断层处；将装置调整到抬起工作状态；将装置顶撑固定在巷道顶板与刮板输送机之间；调整打孔机构的回转角度、升降高度和俯仰角度，完成打孔作业。