全向轮及移动设备
基本信息
| 申请号 | CN202121001204.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215096779U | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN215096779U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B60B19/12（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李建国;刘杰;李永强;王晓栋;姜士伟;刘伯锋 | 申请（专利权）人 | 上海邦邦机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张娜;刘芳 |
| 地址 | 201600上海市松江区中创路68号3幢5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种全向轮及移动设备，涉及移动装置技术领域，用于解决现有全向轮容易产生噪声和震动，运行稳定性差的技术问题，该全向轮包括轮毂支架和滚轮部件；滚轮部件包括第一滚轮组件和第二滚轮组件；第一滚轮组件包括滚轮支架和第一滚轮结构；第二滚轮组件包括第二轴和第二滚轮结构，第二轴包括第二轴本体以及限位部；第二轴本体与第一连接结构锁紧连接，以将第二滚轮结构限位于限位部与第一连接结构之间。本实用新型提供的全向轮能够保证第二滚轮在全向轮的行进过程中不会发生晃动和窜动，降低全向轮的震动和噪音，提高运行的平稳性。 |
