首页/ 临沂市瑞发德食品有限公司/ 专利详情

一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机

基本信息

申请号 CN201710142702.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106697380B 公开（公告）日 2019-08-30
申请公布号 CN106697380B 申请公布日 2019-08-30
分类号 B65B25/04;B65B51/10;B65B57/14;G01N21/3563;G01N21/88 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡珂 申请（专利权）人 临沂市瑞发德食品有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 311800 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道泰南村170号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种可以检测苹果完整度和成熟度的苹果自动装箱机，属于自动包装领域，可以自动检测苹果是否存在表面缺陷以及成熟程度的同时进行苹果的装箱，该设备包括：苹果完整度视觉检测装置（1），苹果自动套袋装置（2），苹果自动装箱装置（3），红外光谱仪（108）和控制主机。采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷，并且采用自动套袋和自动装箱不见可以实现自动对苹果进行套袋和装箱，节省大量人力物力。