一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法
基本信息
| 申请号 | CN202111178201.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113895595A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113895595A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 姜哲;冯玮;郭耀文;王彪;罗高生;鲍巍;王波 | 申请（专利权）人 | 中集海洋工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张晓博 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区沪城环路999号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于海洋设备技术领域，提供了一种混合驱动的锚链清洗与检测机器人及其作业方法；包括：不少于一个框架结构；浮力系统，设置在框架结构上，用于调整机器人浮力；驱动系统，设置在框架结构上；所述驱动系统包括螺旋桨推进驱动系统和轮式驱动系统；所述螺旋桨推进驱动系统用于提供水下运动的动力；所述轮式驱动系统用于驱动机器人在锚链上移动；水下观通系统，设置在框架结构上，用于对水下进行观察；清洗系统，设置在框架结构上，用于对锚链进行清洗；主动抱紧展开系统，设置在框架机构上；以及设置在框架结构上的检测系统。 |
